Китайские ученые создали аналог человеческих костей для робота
Инженеры создали легковесные конечности для человекоподобных роботов, имитирующие структуру человеческих костей ног. Эти элементы весят всего 350 граммов, меняют длину в три раза, выдерживают нагрузки и обеспечивают стабильность. Благодаря им роботы плавают, ходят по воде и ползают по земле гораздо быстрее аналогов.
Ученые под руководством доцента Южного научно-технологического университета Китая Вана Хунцяна вдохновлялись прочностью, легкостью и адаптивностью настоящих костей позвоночных. Современные антропоморфные роботы уступают людям в гибкости движений из-за неудачного строения конечностей.
Новая конструкция включает полую камеру из полимера в центре, покрытую эластичными нитями для накопления энергии. Камера заполняется газом, позволяя растягиваться. Вокруг нее — текстильный каркас и штыри для устойчивости.
С такими «костями» собрали мягкого робота массой 4,5 кг. Он утраивает рост, сокращает его на 36%, меняет ширину на 60%, ходит по мелководью, плавает, ползает и даже играет в футбол. В перспективе планируют создать гуманоидов, которые будут работать в человеческих условиях.