За три десятилетия была сформирована институциональная база взаимодействия, определены ключевые направления интеграции и выстроен механизм координации по основным вопросам двусторонней повестки. После заключения Договора о создании Союзного государства структура получила функции парламента Союзного государства, обеспечивая правовую основу интеграционных процессов.
Сегодня Парламентское собрание Союза Беларуси и России участвует в проработке решений в широком спектре сфер от экономики, промышленности и энергетики до образования, науки, социальной политики и безопасности. Его деятельность строится во взаимодействии с профильными органами власти.
В состав депутаций входят равные делегации от двух стран – по 36 представителей. В структуре действует 17 профильных комиссий, которые обеспечивают работу по ключевым направлениям сотрудничества.