Инженеры из Университета Западной Виргинии разработали мягкую роботизированную руку, способную аккуратно собирать ягоды и фрукты, оценивая степень их зрелости без риска повредить урожай.
Устройство сочетает визуальный анализ и тактильное распознавание. Встроенная камера определяет внешний вид плодов, а датчики давления оценивают их твердость, что позволяет роботу судить о степени спелости. Во время захвата система автоматически регулирует силу сжатия, предотвращая повреждение фруктов и их случайное выпадение.
Конструкция вдохновлена строением морской звезды и оснащена пятью гибкими пальцами из силикона и полиуретана. Прототип весит менее 65 г, раскрывает и закрывает захват менее чем за две секунды, способен поднимать предметы массой до одного килограмма и почти со стопроцентной точностью распознает форму плодов.