Китайские гуманоидные роботы Galbot провели показательный теннисный матч с людьми на открытии Вторых Всемирных игр гуманоидных роботов в Пекине. Во время демонстрации они смогли выполнить более 100 розыгрышей подряд.
Роботы самостоятельно отслеживали мяч, перемещались по площадке, выполняли подачи, удары справа и слева и принимали подачи соперников. Они также могли менять движения в зависимости от ситуации и восстанавливать равновесие после потери устойчивости.
Для обучения использовалась система LATENT, которая осваивает теннисные движения на основе поведения людей. Алгоритм разделяет сложные действия на отдельные элементы, а затем комбинирует их в зависимости от ситуации.
Систему обучали примерно на пяти часах видеозаписей с движениями игроков. Дополнительно использовались алгоритмы подкрепленного обучения и симуляции, которые помогали роботам выбирать подходящие движения.